Inhalt:
Es werden lineare zeitinvariante Systeme (endlicher Dimension) mit je einer Eingangs- und einer Ausgangsgröße betrachtet.
- Einführung:
- Systembegriff und regelungstechnische Aufgabenstellungen
- Linearität und Linearisierung
- Zeitinvarianz
- Eingangs-Ausgangs-Darstellung
- Systeme niedriger Ordnung:
- Trajektorienplanung
- Steuerung
- allgemeine Lösung
- P-, PI-, PD- und PID-Regler
- parametrische Unbestimmtheiten
- Frequenzgang (Ortskurven und Bode-Diagramme)
- Systeme beliebiger Ordnung:
- Eingangs-Ausgangs-Darstellung
- Regelungsform
- Zustandskonzept
- Beobachtbarkeits- und Beobachterform
- Diagonalisierung und Jordan-Form
- Phasenportrait für Systeme 2. Ordnung
- Beobachtbarkeit
- Stabilität (Definition, Ljapunov-Funktion, Ljapunov-Gleichung)
Der Lehrstoff wird in Vorlesungen und Übungen anhand technologischer Beispiele diskutiert und vertieft.
- Betreuer: Abdurrahman Irscheid
- Betreuer: Amine Othmane
- Betreuer: Joachim Rudolph
Inhalt:
- Klassen mathematischer Modelle und deren Darstellungsformen
- Modelle aus Bilanzen und Erhaltungssätzen
- Modellumformung und -vereinfachung:
- Wahl der Veränderlichen und der Koordinatensysteme
- Linearisierung
- Reduktion und Approximation
- alternative Methoden zur Modellbildung
- Numerische Grundlagen:
- Eigenwertberechnung
- Nullstellenprobleme
- Numerisches Lösen von gewöhnlichen Differentialgleichungen:
- Einschrittverfahren erster und höherer Ordnung
- explizite und implizite Verfahren
- Systemsimulation z.B. mit MATLAB und Simulink
- Optimierung:
- Gausssche Fehlerquadrate
- Newton-Verfahren
- Identifikation von Modellparametern
- Betreuer: Kathrin Flaßkamp
- Betreuer: Markus Herrmann-Wicklmayr
- Betreuer: Abdurrahman Irscheid
- Betreuer: David Kastelan
- Betreuer: Amine Othmane
- Betreuer: Joachim Rudolph
- Betreuer: Peter Scherer